Zum tausendjährigen Juliläum Madfelds wurde im Jahre 2011 das Milleniumtor errichtet. Das Tor bietet auf fünfhundert Metern Höhe eine kilometerweite Fernsicht in den Naturpark Diemelsee hinein. Picknickbänke laden zum Innehalten ein. Unter dem Motto „Genieße froh den Augenblick“ können Wanderer hier eine Pause einlegen und den weitläufigen Horizont genießen. Auch sehenswert nahe des Milleniumtors: Das Gruppenwasserwerk Madfeld-Radlinghausen.
Das Millenium-Tor liegt südlich vom Madfelder Friedhof an den GPS-Koordinaten N 51°25.629’ E 008°43.593’.
